アルモニコスのラボラトリー1号目「デジカメで写真を撮るだけで、3次元計測」では、自社開発の空間計測ソフトウェア「撮測3D」を紹介させて頂きました。

今回は、汎用的な機器「iPad Pro」で計測したポリゴンメッシュから、対象物の3D CADモデル化にチャレンジしました。
2020年版 iPad Pro (注1) は、LiDARスキャナを初めて装備し、5メートル先の周辺の対象物までの距離を計測することが可能です。

(注1) iPad Proは、Apple社製のタブレットデバイスです。今回、使用したものは2020年3月25日発売のものです。
広角カメラ「LiDAR」が搭載されたことにより、簡単計測やARツールの実現可能性が高まっており、アルモニコスにおいても調査、研究を始めました。

iPad Pro LiDARでのスキャン撮影

点群データの生成

撮影したデータから、ポリゴンメッシュを取得することができます。
寸法が大きな建物を撮る場合、ArKit から直接取得したメッシュは位置ずれが発生しやすいことが分かりました。
対策として、 アルモニコス製品「spGauge」の機能を使用し、 部位別の複数回の撮影から取得したメッシュデータの位置合わせを行いました。

点群データのCADモデル化

以下は、アルモニコス製品「ClassNK-PEERLESS」によるリバースモデリングの結果を3Dで表示したものです。

その他結果

会議室

以下は、位置合わせ後のメッシュです。
ショット単位で色を変えています。

以下は、ClassNK-PEERLESSによるリバースモデリングの結果（ 3D表示）です。

作業フロー図

	R&D外階段	会議室	カウンターテーブル
総点数	29万	8万	18万
ショット数	28	19	12
spGaugeでの作業時間	4h	3h	1.5h
ClassNK-PEERLESSでの作業時間	2.5h	2.5h	0.5h

一連の作業を1つの動画にまとめてみました

関連製品

製品検査システム spGauge
大規模点群モデル化システム ClassNK-PEERLESS

※今回、以下の研究担当のプロフィール写真は、iPad Proにて撮影した点群です。

研究担当